Модель формирования изображений для трехмерной реконструкции сцен по данным видеоэндоскопических исследований

Abstract

В работе рассматриваются геометрические модели формирования изображений для последующей трехмерной реконструкции, а также предлагается модель широкоугольной сферической проекции для обработки изображений, полученных с использованием широкоугольных линз, например, из видеоэндоскопических систем.= The paper discusses geometric image formation models for 3D reconstruction, and proposes a wide-angle spherical projection model to work with images acquired using wide-angle lenses, like those used in video endo-scopic imaging.