https://elib.psu.by/handle/123456789/18935 2026-04-19T08:34:56Z https://elib.psu.by/handle/123456789/18996 Title: Алгоритмы оптимизации модели сети транспортировки большой размерности в задачах расчета запаса газа Authors: Глухов, Д. О.; Глухова, Т. М. Abstract: Современные потребности трубопроводной отрасли в первую очередь связаны с необходимостью оптимизации режимов транспортировки газа с точки зрения минимизации энергетических затрат. Важным компонентом данного вопроса является решение гидравлической и термической задачи по результатам математического моделирования. Представлены алгоритмы оптимизации модели сети транспортировки газа с целью уменьшения ее размерности в контексте разрабатываемых алгоритмов решения систем уравнений.= Modern needs of the pipeline industry are primarily concerned with the necessity of optimization transport regime in terms of minimizing energy costs. An important component of this task is to solve hydraulic and thermal as a result of mathematical modeling. In this paper, we propose algorithms optimization model of gas transportation network in order to reduce in the context of developed algorithms for solving systems of equations. 2016-01-01T00:00:00Z https://elib.psu.by/handle/123456789/18993 Title: Сегментация парковочных мест на изображениях автостоянок Authors: Ярошевич, П. В.; Богуш, Р. П.; Глухов, Д. О. Abstract: Предложен алгоритм сегментации парковочных мест, который включает преобразование перспективы исходного изображения, адаптивную бинаризацию методом Отсу, применение операций математической морфологии, горизонтальное дифференцирование изображения, построение вертикальных линий, фильтрацию и определение координат парковочных мест. Для проведения экспериментов выполнена программная реализация алгоритма. Рассмотрены реализованные классы и представлены результаты выполненных экспериментальных исследований.= The algorithm includes: perspective transformation of the original image, he adaptive binarization Otsu’s method, application of mathematical morphology operations, horizontal image differentiation, construction of vertical lines, filtering, determination of coordinates of parking spaces. For the experiments performed software implementation of the algorithm, described implemented classes. The results of the experiments are proposed. 2016-01-01T00:00:00Z https://elib.psu.by/handle/123456789/18984 Title: Моделирование алгоритма формирования радиолокационного изображения на основе представленных в формате CEOS необработанных данных дистанционного зондирования Земли Authors: Богуш, Р. П.; Игнатьева, С. А.; Наумович, Н. М.; Урбанович, С. П. Abstract: Системы дистанционного зондирования Земли на основе радиолокаторов с синтезированной апертурой антенны позволяют получать детальные радиолокационные изображения местности с качеством близким к оптическим системам при любых метеоусловиях и в любое время суток. Для представления необработанных радиолокационных данных применяется формат CEOS, предписывающий использование структуры из четырех файлов, включая файл каталога тома, файл заголовка, файл данных, файл нулевого тома. Выполнено моделирование процедуры формирования изображения с использованием пакета MatLab. Для этого применяется алгоритм быстрой свертки с компенсацией миграции дальности, который позволяет получить сфокусированное комплексное изображение. Приведены результаты моделирования и описаны основные используемые функции при реализации алгоритма в пакете MatLab.= Earth remote sensing systems based on synthetic aperture radar allow obtaining detailed radar images areas with a quality close to optical systems in all weather conditions and at any time of the day. To represent the raw radar data is used CEOS format, the structure of directing the use of the four files, including Volume Directory File, Leader File, Data Set File, Null Volume File. Radar images formation using MatLab package out taking into account the peculiarities of presentation primary and secondary radar data in this format is proposed. Fast Fourier transform algorithm with compensation range migration is applied. Experimental results are presented in the paper. 2016-01-01T00:00:00Z https://elib.psu.by/handle/123456789/18980 Title: Алгоритмы управления сварочными роботами-манипуляторами на основе статистической модели конфигурационного пространства Authors: Илюшин, И. Э.; Кожевников, М. М. Abstract: Предложены новые эффективные алгоритмы управления сварочными роботами-манипуляторами на основе статистической модели конфигурационного пространства. Предложенные алгоритмы, в отличие от известных, позволяют эффективно учесть ограничения на ориентацию технологического инструмента, сложную форму элементов роботизированного комплекса, а также ограничения, накладываемые на угловые скорости движения звеньев манипулятора. Эффективность разработанных алгоритмов подтверждается результатами тестирования в экспериментальной среде моделирования роботов.= The new effective algorithms were proposed for control of welding robotic-manipulators. The proposed algorithms are based on a statistical model of a configuration space. In contrast to known they effectively take into account complex shape of the elements of the robotic technological cell, the limits for the orientation of technological tool, as well as limits for the angular velocity of the manipulator links. The effectiveness of the proposed algorithms is confirmed by the tests in the experimental space of robot modeling. 2016-01-01T00:00:00Z