https://elib.psu.by/handle/123456789/49643 2026-02-26T01:27:23Z https://elib.psu.by/handle/123456789/49660 Title: Технологии заварки дефектов корпусных деталей двигателей из чугуна Authors: Фруцкий, В. А.; Штемпель, О. П.; Пилипёнок, И. И.; Frutskii, V.; Shtempel, O.; Pilipenok, I. Abstract: Представлена комплексная методика восстановления корпусных деталей двигателей внутреннего сгорания (ДВС), учитывающая особенности их эксплуатационного разрушения. Разработана классификация дефектов по зонам локализации, предложена дифференцированная технология ремонта для различных типов повреждений. Экспериментально подтверждена эффективность комбинированного подхода, сочетающего механическую обработку, термодиффузионное насыщение и контролируемую сварку, обеспечивающего восстановление эксплуатационных характеристик до 92–95% от первоначальных значений. Также рассмотрены современные методы ремонта чугунных корпусных деталей ДВС. Проведен сравнительный анализ различных технологий заварки, включая газовую, дуговую и холодную сварку. Предложена оптимизированная методика ремонта с предварительным подогревом и последующей термообработкой, обеспечивающая прочность соединения до 95% от исходного материала. 2026-01-01T00:00:00Z https://elib.psu.by/handle/123456789/49661 Title: Разработка алгоритмов когнитивной поддержки принятия решений операторами интеллектуальных транспортных систем на основе анализа типичных стратегий и ошибок мышления Authors: Богданович, С. В.; Балтрукович, П. И.; Bogdanovich, S.; Baltrukovich, P. Abstract: Рассматривается проблема человеческой ошибки в контуре управления интеллектуальными транспортными системами. Обосновывается необходимость перехода от традиционных систем поддержки принятия решений, ориентированных на данные, к новому классу систем, способных в реальном времени идентифицировать когнитивное состояние оператора, его стратегии и предрасположенность к ошибкам. Предлагается методологический подход к разработке таких систем, основанный на создании типологии когнитивных ошибок, выявлении их цифровых маркеров в поведении оператора и использовании алгоритмов машинного обучения для реализации адаптивных поддерживающих интервенций. 2026-01-01T00:00:00Z https://elib.psu.by/handle/123456789/49657 Title: Высокоавтоматизированные и автономные транспортные средства: перспективы, проблемы и вопросы ответственности Authors: Рынкевич, С. А.; Rynkevich, S. Abstract: Приведена характеристика высокоавтоматизированного транспортного средства (ВАТС). Рассмотрена классификация уровней автономности ВАТС. Отмечено, что путь к появлению беспилотных автомобилей был долгим и тернистым, требующим десятилетий научных изысканий и череды революционных технологических прорывов. Представлены примеры широкого распространения беспилотных автомобилей в ряде стран. Описаны электрические автономные транспортные средства с трансформируемым интерьером и основные типы таких электромобилей. Отмечено, что в ВАТС идея передачи управления водителю подразумевает координацию действий между автоматикой и человеком, особенно когда система не справляется с безопасным вождением или когда необходимо человеческое вмешательство. Проанализированы ключевые аспекты данного подхода. Выделены проблемы, связанные с массовым внедрением ВАТС. Подчеркнуто, что неопределенность правового статуса и высокие эксплуатационные риски могут замедлить массовое производство автономного транспорта. Пока неясно, как именно будут регулироваться автономные машины, и есть немало рисков при их использовании. Развертывание полностью автоматизированных транспортных средств, соответствующих пятому уровню автономности и не требующих вмешательства человека, порождает не только комплекс юридических вопросов, но и значительные угрозы в области кибербезопасности. 2026-01-01T00:00:00Z https://elib.psu.by/handle/123456789/49654 Title: Формирование поверхностей деталей и режущих инструментов с регулярным микрорельефом и износостойким покрытием Authors: Попок, Н. Н.; Кукареко, В. А.; Хмельницкий, Р. С.; Кушнеров, А. В.; Анисимов, В. С.; Дмитриев, С. И.; Popok, N.; Kukareko, V.; Khmelnitsky, R.; Kushnerov, A.; Anisimov, V.; Dmitriev, S. Abstract: Целью работы является повышение надежности деталей машин и режущих инструментов, функционирующих в экстремальных условиях фрикционного взаимодействия с большими величинами давления и температуры. Для достижения поставленной цели решаются задачи разработки кинематических схем формообразования микрорельефа поверхности и технологических основ нанесения комбинированного газотермического и вакуумного ионно-плазменного покрытия. В качестве объектов исследований выбраны детали плунжерной пары и режущие инструменты. Используются экспериментальные методы исследований структуры, а также современные приборы и аппаратура для определения микротвердости и адгезии покрытий. Приведены результаты измерения твердости и микротвердости, рентгеновские дифрактограммы поверхностного слоя, зависимости акустической эмиссии и коэффициента трения газотермических, комбинированных и ионноплазменных покрытий. 2026-01-01T00:00:00Z