Испытательный полигон МИИГАиК для тестирования калибровки и сертификации беспилотных летательных систем

Abstract

Рассмотрен опыт работы на испытательном геополигоне МИИГАиК по тестированию и сертификации аэрофотосъемочных комплексов на базе пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Дано описание и приведены характеристики испытательного полигона. Описаны исследования точности фототриангуляции, с использованием различных методов калибровки камер как лабораторной, так и полевой на примере результатов аэросъемки камеры Phase One IXU 150, установленной на БЛА Орлан-10. В качестве экспериментальной площадки использовался Заокский испытательный геополигон МИИГАиК, обеспеченный достаточно плотной сетью опорных точек для выполнения полевой калибровки камер и пространственный тест-объект кафедры фотограмметрии для выполнения лабораторной калибровки. В качестве программного обеспечения использовались цифровые фотограмметрические станции PHOTOMOD и PhotoScan, а также специальное ПО кафедры фотограмметрии для лабораторной калибровки. Приведены результаты исследований, сделаны выводы и даются практические рекомендации.=This article describes the experience of working on the test Geopolygon MIIGAiK testing and certification of aerial systems based on manned and unmanned aerial vehicles. Nowadays, aerial survey technology using aerial systems based on unmanned aerial systems (UAS) becomes more popular. UAS physically can’t carry professional aerial cameras. Consumer digital cameras are used instead. Such cameras usually have rolling, lamellar or global shutter. Quite often manufacturers and users of such aerial systems do not use camera calibration. In this case self-calibration techniques are used. However such approach is not confirmed by extensive theoretical and practical research. In this paper we compare results of phototriangulation based on laboratory, test-field or self-calibration. For investigations we use “Zaoksky Geopoligon” test area an experimental field provided dense network of target and natural control points. Racurs PHOTOMOD and Agisoft PhotoScan software were used in evaluation. The results of investigations, conclusions and practical recommendations are presented in this article