Оценка влияния условий наблюдения на точность измерения дискретных фильтров Калмана при наблюдении прямоугольных координат методом Монте-Карло

Abstract

Рассмотрены особенности метода линеаризации. Оценена точность аппроксимации гауссовской плотности вероятности при переходе из полярных координат в прямоугольные для различных условий наблюдения. Представлены результаты исследований по оценке влияния условий наблюдения на показатели качества различных модификаций дискретных фильтров Калмана при наблюдении прямоугольных координат.= Singularities of linearization technique are considered. Accuracy of approximation Gaussian probability density at conversion of measurements from polar coordinates to Cartesian for various conditions of observation is estimated using Monte-Carlo method. Conditions of observation research for converted measurement Kalman filter goodness-of-fit are presented.