Идентификация и навигация по цветным объектам с применением компьютерного зрения на микрокомпьютере Orange Pi

Abstract

Представлены результаты применения технологии компьютерного зрения для обработки цветных изображений. Данная работа описывает разработку системы распознавания цветных объектов и целеуказания с использованием технологии компьютерного зрения на платформе микро- компьютера Orange Pi. Он включает настройку, программирование, интеграцию и тестирование для робототехники и автоматизации. Результаты проекта позволят создать универсальное устройство, которое может быть использовано в робототехнике, автоматизации производства и других областях, где требуется распознавание и отслеживание цветных объектов с последующим целеуказанием.