Расчетное определение инерционных свойств автомобиля для моделирования динамики движения в задачах управляемости и устойчивости

Abstract

Рассмотрены экспериментальные и расчетные методы определения моментов инерции автомобиля. Неточности при оценке осевых моментов инерции автомобиля при моделировании аварийных и экстренных ситуаций (столкновение, торможение, резкие повороты) могут привести к значительным погрешностям результатов моделирования динамики автомобиля. При оценке инерционных параметров автомобиля на стадии проектирования для моделирования его динамики необходимо учитывать не только массу, но и геометрию автомобиля, а также возможные изменения распределения масс и положения центра масс, которые могут возникнуть из-за размещения внутри автомобиля груза или пассажира (пассажиров). Приведенные методики на основе несложных эмпирических зависимостей для расчета моментов инерции и положения центра тяжести автомобиля позволяют получить достаточно точные значения параметров и создать адекватные динамические модели автомобилей для моделирования его динамики.