Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.psu.by/handle/123456789/22279| Title: | Программное обеспечение OLP промышленных роботов-манипуляторов |
| Authors: | Лоборева, Л. А. |
| Other Titles: | Software of Olp for Industrial Robots-Manipulators |
| Issue Date: | 2018 |
| Publisher: | Полоцкий государственный университет |
| Citation: | Вестник Полоцкого государственного университета. Серия C, Фундаментальные науки. - 2018. - № 4. - C. 108-116. |
| Abstract: | Приведен обзор известных САПР и систем автономного программирования промышленных роботов, которые позволяют создавать 3D-модели, проводить предварительное тестирование путем имитационного моделирования в виртуальной среде, оптимизировать траектории и алгоритмы управления промышленными роботами.= The article gives an overview of the well-known CAD systems and autonomous programming systems for industrial robots that allow creating 3D models, pre-testing by simulation in a virtual environment, optimizing trajectories and algorithms for controlling industrial robots. |
| Keywords: | Робот-манипулятор САПР Offline-программирование Язык программирования robot manipulator CAD Offline-programming Programming language |
| URI: | https://elib.psu.by/handle/123456789/22279 |
| metadata.dc.rights: | open access |
| Appears in Collections: | 2018, № 4 |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 108-116.pdf | 288.51 kB | Adobe PDF |  View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.