Please use this identifier to cite or link to this item: https://elib.psu.by/handle/123456789/22279
Title: Программное обеспечение OLP промышленных роботов-манипуляторов
Authors: Лоборева, Л. А.
Other Titles: Software of Olp for Industrial Robots-Manipulators
Issue Date: 2018
Publisher: Полоцкий государственный университет
Citation: Вестник Полоцкого государственного университета. Серия C, Фундаментальные науки. - 2018. - № 4. - C. 108-116.
Abstract: Приведен обзор известных САПР и систем автономного программирования промышленных роботов, которые позволяют создавать 3D-модели, проводить предварительное тестирование путем имитационного моделирования в виртуальной среде, оптимизировать траектории и алгоритмы управления промышленными роботами.= The article gives an overview of the well-known CAD systems and autonomous programming systems for industrial robots that allow creating 3D models, pre-testing by simulation in a virtual environment, optimizing trajectories and algorithms for controlling industrial robots.
Keywords: Робот-манипулятор
САПР
Offline-программирование
Язык программирования
robot manipulator
CAD
Offline-programming
Programming language
URI: https://elib.psu.by/handle/123456789/22279
Appears in Collections:2018, № 4

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
108-116.pdf288.51 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.