Please use this identifier to cite or link to this item: http://elib.psu.by:8080/handle/123456789/22956
Title: Виды сотрудничества роботов в робототехническом комплексе
Authors: Лоборева, Л. А.
Илюшин, И. Э.
Keywords: Офф-лайн программирование (OLP)
Робот-манипулятор
Симуляция
Off-Line Programming (ОLP)
Robot manipulator
Simulation
Issue Date: Sep-2018
Publisher: Полоцкий государственный университет
Citation: Вестник Полоцкого государственного университета. Серия C, Фундаментальные науки. - 2018. - № 12. - C. 21-30
Series/Report no.: Серия C, Фундаментальные науки;2018. - № 12
Abstract: Приведена классификация сотрудничества роботов-манипуляторов. Описаны подходы к разработке программного обеспечения. Рассмотрены функции для реализации сотрудничества роботов и стратегии планирования траекторий роботов при совместной работе. Эффективность предложенной методики подтверждается результатами моделирования.= The article gives an categorizes the cooperation of robotic manipulators. Approaches to software development are described. The functions for realization of cooperation of robots and strategies for planning robot trajectories in collaboration are considered. The effectiveness of the proposed approach is confirmed by the results of modeling.
Description: TYPES OF COOPERATION ROBOTS IN ROBOTIC COMPLEX L. LOBOREVA, I. ILIUSHIN
URI: http://elib.psu.by:8080/handle/123456789/22956
ISSN: 2070-1624
Appears in Collections:2018, № 12

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Лоборева_2018-12.pdf364.74 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.