Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.psu.by/handle/123456789/22956| Title: | Виды сотрудничества роботов в робототехническом комплексе |
| Authors: | Лоборева, Л. А. Илюшин, И. Э. |
| Other Titles: | Types of Cooperation Robots in Robotic Complex |
| Issue Date: | 2018 |
| Publisher: | Полоцкий государственный университет |
| Citation: | Вестник Полоцкого государственного университета. Серия C, Фундаментальные науки. - 2018. - № 12. - C. 24-30. |
| Abstract: | Приведена классификация сотрудничества роботов-манипуляторов. Описаны подходы к разработке программного обеспечения. Рассмотрены функции для реализации сотрудничества роботов и стратегии планирования траекторий роботов при совместной работе. Эффективность предложенной методики подтверждается результатами моделирования.= The article gives an categorizes the cooperation of robotic manipulators. Approaches to software development are described. The functions for realization of cooperation of robots and strategies for planning robot trajectories in collaboration are considered. The effectiveness of the proposed approach is confirmed by the results of modeling. |
| Keywords: | Офф-лайн программирование (OLP) Робот-манипулятор Симуляция Off-Line Programming (ОLP) Robot manipulator Simulation |
| URI: | https://elib.psu.by/handle/123456789/22956 |
| metadata.dc.rights: | open access |
| Appears in Collections: | 2018, № 12 |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.