Выбор структуры позиционного регулятора при активной компенсации утечек из исполнительного механизма гидропривода навесного устройства

Abstract

Рассматриваются вопросы активной компенсации утечек из исполнительного механизма гидропривода навесного устройства. Разработана принципиальная схема делителя потока, конструкционная и расчетная схемы регулятора. Составлено математическое описание процесса функционирования регулятора в составе гидропривода. С использованием разработанной математической модели проведен выбор структуры позиционного регулятора. Выполнена идентификация процесса функционирования регулятора в позиционном режиме, показавшая близость экспериментальных кривых и графических результатов теоретических вычислительных реализаций на математической модели как по количествен-ным, так и по качественным признакам. Определено влияние клапана форсировки на частоту подключения насоса при коррекциях положения навесного устройства при наличии утечки из полости гидроцилиндра. Установлено, что энергоэффективность функционирования гидропривода при выбранной структуре регулятора повышается в 4,2 раза. = There are described questions of active leak compensator in actuating mechanism of the hydraulic circuit hitch. Flow divider’s circuit, constructional and analytical diagrams are developed. Mathematical formulation of the process of governor’s functioning in hydraulic circuit is composed. There are made choice of position governor’s structure with the help of developed mathematical model. Action of forcing valve on linking frequency of the hydraulic pump at hitch position corrections in the presence of the leak of hydraulic fluid from hydraulic actuator housing is determined. Identification of governor functioning process in point-to-point operation mode is fulfilled. It’s shown an adjacency of experimental curves with graphic results of theoretical computational implementations made on mathematical model’s base as quantitative so qualitative attributes. Assigned that power inputs efficiency of the hydraulic circuit functioning at chosen structure of the governor provides 4,2-times enhanced is.