1. Репозиторий Полоцкого государственного университета имени Евфросинии Полоцкой
  2. Периодические издания Полоцкого государственного университета имени Евфросинии Полоцкой
  3. Серия C. Фундаментальные науки. ISSN 2710-4230 (Online)
  4. 2018, № 12
Please use this identifier to cite or link to this item: https://elib.psu.by/handle/123456789/22956
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorЛоборева, Л. А.-
dc.contributor.authorИлюшин, И. Э.-
dc.date.accessioned2018-12-28T10:53:56Z-
dc.date.available2018-12-28T10:53:56Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.citationВестник Полоцкого государственного университета. Серия C, Фундаментальные науки. - 2018. - № 12. - C. 24-30.ru_RU
dc.identifier.issn2070-1624-
dc.identifier.urihttps://elib.psu.by/handle/123456789/22956-
dc.description.abstractПриведена классификация сотрудничества роботов-манипуляторов. Описаны подходы к разработке программного обеспечения. Рассмотрены функции для реализации сотрудничества роботов и стратегии планирования траекторий роботов при совместной работе. Эффективность предложенной методики подтверждается результатами моделирования.= The article gives an categorizes the cooperation of robotic manipulators. Approaches to software development are described. The functions for realization of cooperation of robots and strategies for planning robot trajectories in collaboration are considered. The effectiveness of the proposed approach is confirmed by the results of modeling.ru_RU
dc.language.isoruru_RU
dc.publisherПолоцкий государственный университетru_RU
dc.relation.ispartofВеснік Полацкага дзяржаўнага ўніверсітэта. Серыя C, Фундаментальныя навукіbe_BE
dc.relation.ispartofHerald of Polotsk State University. Series C, Fundamental sciencesen_EN
dc.relation.ispartofВестник Полоцкого государственного университета. Серия C, Фундаментальные наукиru_RU
dc.relation.ispartofseriesСерия C, Фундаментальные науки;2018. - № 12-
dc.rightsopen accessru_RU
dc.subjectОфф-лайн программирование (OLP)ru_RU
dc.subjectРобот-манипуляторru_RU
dc.subjectСимуляцияru_RU
dc.subjectOff-Line Programming (ОLP)ru_RU
dc.subjectRobot manipulatorru_RU
dc.subjectSimulationru_RU
dc.titleВиды сотрудничества роботов в робототехническом комплексеru_RU
dc.title.alternativeTypes of Cooperation Robots in Robotic Complex-
dc.typeArticleru_RU
dc.identifier.udc621.865-
Appears in Collections:2018, № 12

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
24-30.pdf364.96 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show simple item record Recommend this item Google Scholar


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.