Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://elib.psu.by/handle/123456789/22956Полная запись метаданных
| Поле DC | Значение | Язык |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Лоборева, Л. А. | - |
| dc.contributor.author | Илюшин, И. Э. | - |
| dc.date.accessioned | 2018-12-28T10:53:56Z | - |
| dc.date.available | 2018-12-28T10:53:56Z | - |
| dc.date.issued | 2018 | - |
| dc.identifier.citation | Вестник Полоцкого государственного университета. Серия C, Фундаментальные науки. - 2018. - № 12. - C. 24-30. | ru_RU |
| dc.identifier.issn | 2070-1624 | - |
| dc.identifier.uri | https://elib.psu.by/handle/123456789/22956 | - |
| dc.description.abstract | Приведена классификация сотрудничества роботов-манипуляторов. Описаны подходы к разработке программного обеспечения. Рассмотрены функции для реализации сотрудничества роботов и стратегии планирования траекторий роботов при совместной работе. Эффективность предложенной методики подтверждается результатами моделирования.= The article gives an categorizes the cooperation of robotic manipulators. Approaches to software development are described. The functions for realization of cooperation of robots and strategies for planning robot trajectories in collaboration are considered. The effectiveness of the proposed approach is confirmed by the results of modeling. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | Полоцкий государственный университет | ru_RU |
| dc.relation.ispartof | Веснік Полацкага дзяржаўнага ўніверсітэта. Серыя C, Фундаментальныя навукі | be_BE |
| dc.relation.ispartof | Herald of Polotsk State University. Series C, Fundamental sciences | en_EN |
| dc.relation.ispartof | Вестник Полоцкого государственного университета. Серия C, Фундаментальные науки | ru_RU |
| dc.relation.ispartofseries | Серия C, Фундаментальные науки;2018. - № 12 | - |
| dc.rights | open access | ru_RU |
| dc.subject | Офф-лайн программирование (OLP) | ru_RU |
| dc.subject | Робот-манипулятор | ru_RU |
| dc.subject | Симуляция | ru_RU |
| dc.subject | Off-Line Programming (ОLP) | ru_RU |
| dc.subject | Robot manipulator | ru_RU |
| dc.subject | Simulation | ru_RU |
| dc.title | Виды сотрудничества роботов в робототехническом комплексе | ru_RU |
| dc.title.alternative | Types of Cooperation Robots in Robotic Complex | - |
| dc.type | Article | ru_RU |
| dc.identifier.udc | 621.865 | - |
| Располагается в коллекциях: | 2018, № 12 | |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 24-30.pdf | 364.96 kB | Adobe PDF |  Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.