Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://elib.psu.by/handle/123456789/22956| Название: | Виды сотрудничества роботов в робототехническом комплексе |
| Авторы: | Лоборева, Л. А. Илюшин, И. Э. |
| Другие названия: | Types of Cooperation Robots in Robotic Complex |
| Дата публикации: | 2018 |
| Издатель: | Полоцкий государственный университет |
| Библиографическое описание: | Вестник Полоцкого государственного университета. Серия C, Фундаментальные науки. - 2018. - № 12. - C. 24-30. |
| Аннотация: | Приведена классификация сотрудничества роботов-манипуляторов. Описаны подходы к разработке программного обеспечения. Рассмотрены функции для реализации сотрудничества роботов и стратегии планирования траекторий роботов при совместной работе. Эффективность предложенной методики подтверждается результатами моделирования.= The article gives an categorizes the cooperation of robotic manipulators. Approaches to software development are described. The functions for realization of cooperation of robots and strategies for planning robot trajectories in collaboration are considered. The effectiveness of the proposed approach is confirmed by the results of modeling. |
| Ключевые слова: | Офф-лайн программирование (OLP) Робот-манипулятор Симуляция Off-Line Programming (ОLP) Robot manipulator Simulation |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://elib.psu.by/handle/123456789/22956 |
| Права доступа: | open access |
| Располагается в коллекциях: | 2018, № 12 |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 24-30.pdf | 364.96 kB | Adobe PDF |  Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.