Построение сетей фототриангуляции в программе Agisoft Photoscan

Abstract

В работе рассмотрены все этапы построения и уравнивания сетей фототриангуляции в программе Agisoft Photoscan, которые включают такие процедуры, как «выравнивание фотографий», «геопривязка» и «оптимизация». Эти термины введены разработчиками программы и совсем не используются в фотограмметрии. Если так называемая калибровка камер разрабочиками рассмотрена подробно, то для перечисленных выше процедур не уточняется, каким способом и по каким формулам они выполняются, хотя пользователи программного обеспечения вправе знать, каков алгоритм решения задачи и какие методы используются при выполнении той или иной операции. В нашей работе было выполнено построение сетей фототриангуляции без опорных точек, на основании только координат центров фотографирования (КЦФ), полученных по данным GPS и при разном числе опорных точек. Так как данные GPS были низкой точности, то и точность полученных результатов в сетях без опорных точек оказалась такого же порядка. С нашей точки зрения менее пяти опорных точек в сети быть не должно. После оценки точности полученных результатов определены масштабы и высота сечения рельефа создаваемых планов.= The paper describes the stages of creation and adjustment of phototriangulation networks in Agisoft Photoscan, which includes “photo alignment”, “georeferencing” and “optimization”. These terms were introduced by the program developers and are not used in photogrammetry at all. So-called camera calibration is considered in detail by developers, but for the procedures listed above it is not specified in what way and by what formulas they are performed, although software users have the right to know what is the algorithm for solving the problem and what methods are used when performing this or that operation. In our work, we built phototriangulation networks without ground control points, based only on the coordinates of the photographing centers, obtained from GPS data and with a different number of control points. Since the GPS data was of low accuracy, the accuracy of the results obtained in networks without control points was low as well. In our opinion, there should not be less than five control points in the network. After evaluating the accuracy of the results obtained, the scales and height of the relief section of the created plans were determined.