Методика проведения испытаний алгоритмов сопровождения оптически наблюдаемых объектов в двухканальной системе сопровождения

Abstract

Представлена обобщенная схема функционирования и оценки качества системы сопровождения оптически наблюдаемых объектов с комплексированием информации, включающая авторские элементы, а также разработана методика проведения испытаний алгоритмов сопровождения в двухканальной оптической системе. В основе этой методики лежит расчет такого показателя качества работы алгоритмов сопровождения как средняя вероятность срыва сопровождения на 1000 кадров видепоследовательности. Особенностью схемы функционирования и оценки качества системы сопровождения является возможность использования как эксперементальных так и сгенерированных видеопоследовательностей, а также возможность изменения исследуемых алгоритмов сопровождения. Разработанная методика позволяет проводить исследования существующих алгоритмов сопровождения в различных условиях фоново-целевой обстановки, в том числе при наличии преднамеренных помех, а также проводить исследования по разработке и анализу новых и перспективных алгоритмов сопровождения.= The development of a methodology for testing algorithms for tracking optically observed objects in a twochannel tracking system, as well as a generalized scheme for functioning and evaluating the quality of the tracking system for optically observed objects with information aggregation are presented.The developed method is based on the calculation of such an indicator of the quality of the tracking algorithms as the average probability of failure of tracking per 1000 frames of the video sequence. A special feature of the scheme of functioning and quality assessment of the tracking system is the possibility of using both experimental and generated video sequences, as well as the possibility of changing the studied tracking algorithms. The developed research methodology makes it possible to conduct research on existing tracking algorithms in various conditions of the background- target environment, including in the presence of deliberate interference, as well as to conduct research on the development and analysis of new and promising tracking algorithms.