Аппаратно-программный комплекс исследования алгоритмов сопровождения оптически наблюдаемых объектов

Abstract

Представлен аппаратно-программный комплекс исследования алгоритмов сопровождения оптически наблюдаемых объектов, который позволяет осуществлять выбор типа сопровождения в зависимости от параметров фоново-целевой обстановки и наличия преднамеренных помех, фиксировать количество срывов сопровождения в видеопоследовательности. Разработанный комплекс характеризуется возможностью исследования алгоритмов как в режиме реального времени, так и с заранее подготовленными видеопоследовательностями с возможностью моделирования эффектов ухудшения условий эксплуатации (применение дымовой завесы, повышение шумовой составляющей, засветки камеры и др.), которые представляют собой маскирующие помехи естественного и искусственного происхождения. Аппаратно-программный комплекс позволяет проводить исследование и оценку эффективности как существующих, так и вновь разрабатываемых алгоритмов сопровождения оптически наблюдаемых объектов в условиях изменяющейся фоново-целевой обстановки и наличия преднамеренных помех.= This article presents a hardware and software complex for researching algorithms for tracking optically observed objects. The hardware and software complex allows you to select the type of tracking depending on the parameters of the background-tuned environment and deliberate interference, to record the number of tracking disruptions in the video sequence.The developed complex differs from algorithms in real time, as well as with previously prepared video sequences using simulation of operating conditions (use of a smoke screen, increasing the noise component, camera illumination, etc.), which are masking noise and artificial origin.The hardware and software complex allows for research and evaluation of the effectiveness of newly developed algorithms for tracking optically observed objects in a changing background search environment and the presence of deliberate interference.