Визуальное обследование дымовых труб с помощью квадрокоптеров

Abstract

Традиционно визуальное обследование дымовых труб производится альпинистами, специализирующимися на обследованиях и мелких ремонтах промышленных объектов. Однако эта практика имеет ряд недостатков, таких как высокая стоимость работ, большая длительность процесса, недостаточная конкретизация координат местонахождения повреждений и недостаточная точность определения геометрических характеристик повреждений. Пред-ложен метод визуального обследования дымовых труб при помощи квадрокоптеров, позволяющий удешевить и ускорить процесс, а также впервые предложено применить разработанный метод «determination of color density» для обработки результатов фотосьемки поверхности стены трубы, производимой с помощью квадрокоптера.=Traditionally, visual inspection of chimneys is carried out by alpinists who specialize in surveys and minor repairs of industrial facilities. However, this practice has a number of disadvantages, such as the high cost of work, the long duration of the process, insufficient specification of the coordinates of the location of damage, and insufficient accuracy in determining the geometric characteristics of damage. A method of visual inspection of chimneys using quadrocopters is proposed, which makes it possible to reduce the cost and speed up the process, and for the first time it is proposed to apply the “graiscaile color model” method for processing the results of photographing the surface of the chimney wall pro-duced by a quadrocopter.