1. Репозиторий Полоцкого государственного университета имени Евфросинии Полоцкой
  2. Периодические издания Полоцкого государственного университета имени Евфросинии Полоцкой
  3. Серия C. Фундаментальные науки. ISSN 2710-4230 (Online)
  4. 2023, № 1 (40)
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: https://elib.psu.by/handle/123456789/38452
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorИлюшин, И. Э.ru_RU
dc.contributor.authorКожевников, М. М.ru_RU
dc.contributor.authorГоспод, А. В.ru_RU
dc.contributor.authorIliushyn, I.en_EN
dc.contributor.authorKozhevnikov, М.en_EN
dc.contributor.authorGospod, A.en_EN
dc.date.accessioned2023-05-13T08:06:30Z-
dc.date.available2023-05-13T08:06:30Z-
dc.date.issued2023-
dc.identifier.citationИлюшин, И. Э. Алгоритм оптимизации роботизированного технологического комплекса для лазерной резки / И. Э. Илюшин, М. М. Кожевников, А. В. Господ // Вестник Полоцкого государственного университета. Серия C, Фундаментальные науки. - 2023. - № 1 (40). - С. 8-16. - DOI: 10.52928/2070-1624-2023-40-1-8-16.ru_RU
dc.identifier.urihttps://elib.psu.by/handle/123456789/38452-
dc.description.abstractПредложен алгоритм оптимизации роботизированного технологического комплекса для лазерной резки, при этом накладываются ограничения на углы в сочленениях робота и ограничения, учитывающие ориентацию режущего технологического инструмента. Разработанный алгоритм позволяет также минимизировать объем движений робота при формировании траектории движения лазера. Об эффективности предложенного подхода свидетельствуют результаты тестирования в среде компьютерного моделирования роботизированных комплексов на примере робота-манипулятора FANUC M-710iC/50 с 6 степенями свободы.ru_RU
dc.language.isoruru
dc.publisherПолоцкий государственный университет имени Евфросинии Полоцкойru_RU
dc.rightsopen accessru_RU
dc.titleАлгоритм оптимизации роботизированного технологического комплекса для лазерной резкиru_RU
dc.title.alternativeOptimization Algorithm for a Robotized Technological Complex For Laser Cuttingru_RU
dc.typeArticleru_RU
dc.citation.spage8ru_RU
dc.citation.epage16ru_RU
dc.identifier.doi10.52928/2070-1624-2023-40-1-8-16-
local.description.annotationAn optimization algorithm for a robotic technological complex for laser cutting is proposed, while restrictions are imposed on the angles in the joints of the robot and restrictions that take into account the orientation of the cutting technological tool. The developed algorithm also makes it possible to minimize the scope of the robot's movements when forming the laser's trajectory. The effectiveness of the proposed approach is evidenced by the results of testing in the environment of computer simulation of robotic technological complexes on the example of a robotic manipulator FANUC M-710iC/50 with 6 degrees of freedom.ru_RU
Располагается в коллекциях:2023, № 1 (40)

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
8-16.pdf1.09 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Порекомендовать ресурс Google Scholar


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.