Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://elib.psu.by/handle/123456789/38452| Название: | Алгоритм оптимизации роботизированного технологического комплекса для лазерной резки |
| Авторы: | Илюшин, И. Э. Кожевников, М. М. Господ, А. В. Iliushyn, I. Kozhevnikov, М. Gospod, A. |
| Другие названия: | Optimization Algorithm for a Robotized Technological Complex For Laser Cutting |
| Дата публикации: | 2023 |
| Издатель: | Полоцкий государственный университет имени Евфросинии Полоцкой |
| Библиографическое описание: | Илюшин, И. Э. Алгоритм оптимизации роботизированного технологического комплекса для лазерной резки / И. Э. Илюшин, М. М. Кожевников, А. В. Господ // Вестник Полоцкого государственного университета. Серия C, Фундаментальные науки. - 2023. - № 1 (40). - С. 8-16. - DOI: 10.52928/2070-1624-2023-40-1-8-16. |
| Аннотация: | Предложен алгоритм оптимизации роботизированного технологического комплекса для лазерной резки, при этом накладываются ограничения на углы в сочленениях робота и ограничения, учитывающие ориентацию режущего технологического инструмента. Разработанный алгоритм позволяет также минимизировать объем движений робота при формировании траектории движения лазера. Об эффективности предложенного подхода свидетельствуют результаты тестирования в среде компьютерного моделирования роботизированных комплексов на примере робота-манипулятора FANUC M-710iC/50 с 6 степенями свободы. |
| Аннотация на другом языке: | An optimization algorithm for a robotic technological complex for laser cutting is proposed, while restrictions are imposed on the angles in the joints of the robot and restrictions that take into account the orientation of the cutting technological tool. The developed algorithm also makes it possible to minimize the scope of the robot's movements when forming the laser's trajectory. The effectiveness of the proposed approach is evidenced by the results of testing in the environment of computer simulation of robotic technological complexes on the example of a robotic manipulator FANUC M-710iC/50 with 6 degrees of freedom. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://elib.psu.by/handle/123456789/38452 |
| Права доступа: | open access |
| DOI: | 10.52928/2070-1624-2023-40-1-8-16 |
| Располагается в коллекциях: | 2023, № 1 (40) |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|
| 8-16.pdf | 1.09 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.