1. Репозиторий Полоцкого государственного университета имени Евфросинии Полоцкой
  2. Периодические издания Полоцкого государственного университета имени Евфросинии Полоцкой
  3. Серия B. Промышленность. Прикладные науки. ISSN 2710-3900 (Online)
  4. 2026, № 3 (55)
Please use this identifier to cite or link to this item: https://elib.psu.by/handle/123456789/50706
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorКустенко, А. А.ru_RU
dc.contributor.authorКапский, Д. В.ru_RU
dc.contributor.authorKustenko, А.en_EN
dc.contributor.authorKapski, D.en_EN
dc.date.accessioned2026-10-21T13:04:28Z-
dc.date.available2026-10-21T13:04:28Z-
dc.date.issued2026
dc.identifier.citationКустенко, А. А. Математические основы автономного управления движением трамвая в условиях совместного городского трафика / А. А. Кустенко, Д. В. Капский // Вестник Полоцкого государственного университета. Серия B, Промышленность. Прикладные науки. - 2026. - № 3(55). - С. 59-63. – DOI 10.52928/2070-1616-2026-55-3-59-63.ru_RU
dc.identifier.urihttps://elib.psu.by/handle/123456789/50706-
dc.description.abstractРазработан и обоснован комплекс математических моделей, образующих замкнутый контур автономного управления трамваем в условиях смешанного городского трафика. На основе коэффициента синхронизации светофорных фаз предложены оригинальные формализации четырех иерархических уровней управления: многомодальной системы восприятия (L1), оптимального планирования скорости методом динамического программирования (L2), нечеткого ситуационного принятия решений по алгоритму Мамдани (L3) и адаптивного приоритетного управления светофорным регулированием через интерфейс V2I (L4).ru_RU
dc.language.isoruru
dc.publisherПолоцкий государственный университет имени Евфросинии Полоцкойru_RU
dc.rightsopen accessru_RU
dc.titleМатематические основы автономного управления движением трамвая в условиях совместного городского трафикаru_RU
dc.title.alternativeMathematical Foundations of Autonomous Tram Movement Control in Mixed Urban Trafficru_RU
dc.typeArticleru_RU
dc.citation.spage59ru_RU
dc.citation.epage63ru_RU
dc.identifier.doi10.52928/2070-1616-2026-55-3-59-63
local.description.annotationThe article develops and substantiates a set of mathematical models forming a closed-loop autonomous tram control system in mixed urban traffic conditions. Based on the traffic light phase synchronization coefficient, original formalizations of four hierarchical control levels are proposed: a multimodal perception system (L1), optimal speed profile planning using dynamic programming (L2), fuzzy situational decision-making based on the Mamdani algorithm (L3), and adaptive priority control of traffic light regulation via the V2I interface (L4).ru_RU
Appears in Collections:2026, № 3 (55)

Files in This Item:
File SizeFormat 
59-63.pdf460.45 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record Recommend this item Google Scholar


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.