Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://elib.psu.by/handle/123456789/50706| Название: | Математические основы автономного управления движением трамвая в условиях совместного городского трафика |
| Авторы: | Кустенко, А. А. Капский, Д. В. Kustenko, А. Kapski, D. |
| Другие названия: | Mathematical Foundations of Autonomous Tram Movement Control in Mixed Urban Traffic |
| Дата публикации: | 2026 |
| Издатель: | Полоцкий государственный университет имени Евфросинии Полоцкой |
| Библиографическое описание: | Кустенко, А. А. Математические основы автономного управления движением трамвая в условиях совместного городского трафика / А. А. Кустенко, Д. В. Капский // Вестник Полоцкого государственного университета. Серия B, Промышленность. Прикладные науки. - 2026. - № 3(55). - С. 59-63. – DOI 10.52928/2070-1616-2026-55-3-59-63. |
| Аннотация: | Разработан и обоснован комплекс математических моделей, образующих замкнутый контур автономного управления трамваем в условиях смешанного городского трафика. На основе коэффициента синхронизации светофорных фаз предложены оригинальные формализации четырех иерархических уровней управления: многомодальной системы восприятия (L1), оптимального планирования скорости методом динамического программирования (L2), нечеткого ситуационного принятия решений по алгоритму Мамдани (L3) и адаптивного приоритетного управления светофорным регулированием через интерфейс V2I (L4). |
| Аннотация на другом языке: | The article develops and substantiates a set of mathematical models forming a closed-loop autonomous tram control system in mixed urban traffic conditions. Based on the traffic light phase synchronization coefficient, original formalizations of four hierarchical control levels are proposed: a multimodal perception system (L1), optimal speed profile planning using dynamic programming (L2), fuzzy situational decision-making based on the Mamdani algorithm (L3), and adaptive priority control of traffic light regulation via the V2I interface (L4). |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://elib.psu.by/handle/123456789/50706 |
| Права доступа: | open access |
| DOI: | 10.52928/2070-1616-2026-55-3-59-63 |
| Располагается в коллекциях: | 2026, № 3 (55) |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|
| 59-63.pdf | 460.45 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.