Кинематический синтез шарнирного четырехзвенника по функции положения

Abstract

Рассмотрены некоторые аспекты кинематического синтеза шарнирного четырехзвенника, позволяющего реализовать требуемый закон перемещения выходного звена. Кинематический синтез рас-смотрен на примере механизма с перпендикулярным расположением биссектрисы угла качания коромысла и линии движения ползуна. В процессе синтеза определены размеры звеньев механизма, при которых обеспечивается перемещение выходного звена по закону равноубывающего ускорения с ограничением величины угла давления. Требуемые размеры звеньев определены численным методом – интерполированием функции. В результате применения данного метода были получены аналитические зависимости для определения выходных параметров синтеза. Кроме того, определено отклонение действительного перемещения выходного звена от требуемой закономерности. Показано, что при использовании трех узлов интерполирования достигается хорошая точность перемещения выходного звена.