Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://elib.psu.by/handle/123456789/22279
Название: | Программное обеспечение OLP промышленных роботов-манипуляторов |
Авторы: | Лоборева, Л. А. |
Другие названия: | Software of Olp for Industrial Robots-Manipulators |
Дата публикации: | 2018 |
Издатель: | Полоцкий государственный университет |
Библиографическое описание: | Вестник Полоцкого государственного университета. Серия C, Фундаментальные науки. - 2018. - № 4. - C. 108-116. |
Аннотация: | Приведен обзор известных САПР и систем автономного программирования промышленных роботов, которые позволяют создавать 3D-модели, проводить предварительное тестирование путем имитационного моделирования в виртуальной среде, оптимизировать траектории и алгоритмы управления промышленными роботами.= The article gives an overview of the well-known CAD systems and autonomous programming systems for industrial robots that allow creating 3D models, pre-testing by simulation in a virtual environment, optimizing trajectories and algorithms for controlling industrial robots. |
Ключевые слова: | Робот-манипулятор САПР Offline-программирование Язык программирования robot manipulator CAD Offline-programming Programming language |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://elib.psu.by/handle/123456789/22279 |
Права доступа: | open access |
Располагается в коллекциях: | 2018, № 4 |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
108-116.pdf | 288.51 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.