Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.psu.by/handle/123456789/26659| Title: | Исследование манипуляционных свойств механизма двухосной ориентации |
| Authors: | Борисенко, Л. А. |
| Issue Date: | 2006 |
| Publisher: | Полоцкий государственный университет |
| Citation: | Вестник Полоцкого государственного университета. Серия C, Фундаментальные науки. - 2006. - № 10. - C. 152-157. |
| Abstract: | Приводятся результаты исследования задачи управления ориентацией твердого тела применительно к рабочему органу манипулятора промышленного робота при использовании механизма двухосной ориентации. Определены ограничения, налагаемые такой ориентацией на положение объекта манипулирования в трехмерном пространстве. |
| Keywords: | Государственный рубрикатор НТИ - ВИНИТИ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Механика |
| URI: | https://elib.psu.by/handle/123456789/26659 |
| metadata.dc.rights: | open access |
| Appears in Collections: | 2006, № 10 |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 152-157.pdf | 250.42 kB | Adobe PDF |  View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.