Расчёт кинематических параметров двухзвенного механизма с тремя степенями подвижности

Локтионов, А. В.; Гусаков, А. В.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://elib.psu.by/handle/123456789/28024

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Локтионов, А. В.	-
dc.contributor.author	Гусаков, А. В.	-
dc.date.accessioned	2021-11-10T12:36:44Z	-
dc.date.available	2021-11-10T12:36:44Z	-
dc.date.issued	2004	-
dc.identifier.citation	Вестник Полоцкого государственного университета. Серия C, Фундаментальные науки. - 2004. - № 4. - C. 99-102.	ru_RU
dc.identifier.issn	2070-1624	-
dc.identifier.uri	https://elib.psu.by/handle/123456789/28024	-
dc.description.abstract	Представлен расчет кинематических параметров двухзвенного исполнительного механизма матричным методом. Получены аналитические зависимости для расчёта скорости и ускорения точки. Изложенная методика применима для роботов-манипуляторов с тремя степенями подвижности.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.publisher	Полоцкий государственный университет	ru_RU
dc.relation.ispartof	Веснік Полацкага дзяржаўнага ўніверсітэта. Серыя C, Фундаментальныя навукі	be_BE
dc.relation.ispartof	Herald of Polotsk State University. Series C, Fundamental sciences	en_EN
dc.relation.ispartof	Вестник Полоцкого государственного университета. Серия C, Фундаментальные науки	ru_RU
dc.relation.ispartofseries	Серия C, Фундаментальные науки;2004. - № 4	-
dc.rights	open access	ru_RU
dc.subject	Государственный рубрикатор НТИ - ВИНИТИ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Механика	ru_RU
dc.title	Расчёт кинематических параметров двухзвенного механизма с тремя степенями подвижности	ru_RU
dc.type	Article	ru_RU
dc.identifier.udc	517:531.112	-
Appears in Collections:	2004, № 4

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
99-102.pdf		247.84 kB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record Recommend this item Google Scholar