Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.psu.by/handle/123456789/28024| Title: | Расчёт кинематических параметров двухзвенного механизма с тремя степенями подвижности |
| Authors: | Локтионов, А. В. Гусаков, А. В. |
| Issue Date: | 2004 |
| Publisher: | Полоцкий государственный университет |
| Citation: | Вестник Полоцкого государственного университета. Серия C, Фундаментальные науки. - 2004. - № 4. - C. 99-102. |
| Abstract: | Представлен расчет кинематических параметров двухзвенного исполнительного механизма матричным методом. Получены аналитические зависимости для расчёта скорости и ускорения точки. Изложенная методика применима для роботов-манипуляторов с тремя степенями подвижности. |
| Keywords: | Государственный рубрикатор НТИ - ВИНИТИ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Механика |
| URI: | https://elib.psu.by/handle/123456789/28024 |
| metadata.dc.rights: | open access |
| Appears in Collections: | 2004, № 4 |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 99-102.pdf | 247.84 kB | Adobe PDF |  View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.