Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://elib.psu.by/handle/123456789/28024| Название: | Расчёт кинематических параметров двухзвенного механизма с тремя степенями подвижности |
| Авторы: | Локтионов, А. В. Гусаков, А. В. |
| Дата публикации: | 2004 |
| Издатель: | Полоцкий государственный университет |
| Библиографическое описание: | Вестник Полоцкого государственного университета. Серия C, Фундаментальные науки. - 2004. - № 4. - C. 99-102. |
| Аннотация: | Представлен расчет кинематических параметров двухзвенного исполнительного механизма матричным методом. Получены аналитические зависимости для расчёта скорости и ускорения точки. Изложенная методика применима для роботов-манипуляторов с тремя степенями подвижности. |
| Ключевые слова: | Государственный рубрикатор НТИ - ВИНИТИ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Механика |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://elib.psu.by/handle/123456789/28024 |
| Права доступа: | open access |
| Располагается в коллекциях: | 2004, № 4 |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 99-102.pdf | 247.84 kB | Adobe PDF |  Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.