Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.psu.by/handle/123456789/45524| Title: | Восстановление трехмерной структуры подстилающей местности по последовательным кадрам из видеопотока для целей автономной воздушной навигации |
| Authors: | Шейников, А. А. Смоленский, Э. А. Иваницкий, Л. А. |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | Полоцкий государственный университет имени Евфросинии Полоцкой |
| Citation: | Шейников, А. А. Восстановление трехмерной структуры подстилающей местности по последовательным кадрам из видеопотока для целей автономной воздушной навигации / А. А. Шейников, Э. А. Смоленский, Л. А. Иваницкий // Информационно-коммуникационные технологии: достижения, проблемы, инновации (ИКТ-2024) : электронный сборник статей III международной научно-практической конференции, г. Полоцк, 29 марта 2024 г. / Полоцкий государственный университет имени Евфросинии Полоцкой. – Новополоцк : Полоцкий государственный университет имени Евфросинии Полоцкой, 2024. – С. 164-168. |
| Abstract: | В статье рассматриваются: алгоритм восстановления высот точек сцены по последовательным кадрам (стереопарам), снятым в надир с беспилотного летательного аппарата; алгоритм поиска корреляции между эталонной и восстановленной (текущей) цифровой моделью местности; разработанное на основе предложенных алгоритмов, программное обеспечение для системы автономной воздушной навигации по трехмерной цифровой карте местности. |
| URI: | https://elib.psu.by/handle/123456789/45524 |
| metadata.dc.rights: | open access |
| Appears in Collections: | Информационно-коммуникационные технологии: достижения, проблемы, инновации. 2024 |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| 164-168.pdf | 1.59 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.