Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://elib.psu.by/handle/123456789/45524
Название: | Восстановление трехмерной структуры подстилающей местности по последовательным кадрам из видеопотока для целей автономной воздушной навигации |
Авторы: | Шейников, А. А. Смоленский, Э. А. Иваницкий, Л. А. |
Дата публикации: | 2024 |
Издатель: | Полоцкий государственный университет имени Евфросинии Полоцкой |
Библиографическое описание: | Шейников, А. А. Восстановление трехмерной структуры подстилающей местности по последовательным кадрам из видеопотока для целей автономной воздушной навигации / А. А. Шейников, Э. А. Смоленский, Л. А. Иваницкий // Информационно-коммуникационные технологии: достижения, проблемы, инновации (ИКТ-2024) : электронный сборник статей III международной научно-практической конференции, г. Полоцк, 29 марта 2024 г. / Полоцкий государственный университет имени Евфросинии Полоцкой. – Новополоцк : Полоцкий государственный университет имени Евфросинии Полоцкой, 2024. – С. 164-168. |
Аннотация: | В статье рассматриваются: алгоритм восстановления высот точек сцены по последовательным кадрам (стереопарам), снятым в надир с беспилотного летательного аппарата; алгоритм поиска корреляции между эталонной и восстановленной (текущей) цифровой моделью местности; разработанное на основе предложенных алгоритмов, программное обеспечение для системы автономной воздушной навигации по трехмерной цифровой карте местности. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://elib.psu.by/handle/123456789/45524 |
Права доступа: | open access |
Располагается в коллекциях: | Информационно-коммуникационные технологии: достижения, проблемы, инновации. 2024 |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
164-168.pdf | 1.59 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.