Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://elib.psu.by/handle/123456789/26967| Название: | Теоретические основы расчета кинематических параметров пространственных исполнительных механизмов. |
| Авторы: | Локтионов, А. В. Гусаков, А. В. |
| Дата публикации: | 2005 |
| Издатель: | Полоцкий государственный университет |
| Библиографическое описание: | Вестник Полоцкого государственного университета. Серия C, Фундаментальные науки. - 2005. - № 4. - C. 144-149. |
| Аннотация: | Представлены теоретические основы расчета кинематических параметров пространственных исполнительных механизмов. Получены аналитические зависимости для расчёта скорости и ускорения центра схвата роботов-манипуляторов с тремя степенями подвижности координатным, векторным и матричными методами. Установлено, что матричный метод расчета применим к пространственным многозвенным исполнительным механизмам. |
| Ключевые слова: | Государственный рубрикатор НТИ - ВИНИТИ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Механика |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://elib.psu.by/handle/123456789/26967 |
| Права доступа: | open access |
| Располагается в коллекциях: | 2005, № 4 |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 144-149.pdf | 318 kB | Adobe PDF |  Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.