1. Репозиторий Полоцкого государственного университета имени Евфросинии Полоцкой
  2. Периодические издания Полоцкого государственного университета имени Евфросинии Полоцкой
  3. Серия C. Фундаментальные науки. ISSN 2710-4230 (Online)
  4. 2005, № 4
Please use this identifier to cite or link to this item: https://elib.psu.by/handle/123456789/26967
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorЛоктионов, А. В.-
dc.contributor.authorГусаков, А. В.-
dc.date.accessioned2021-03-25T11:19:34Z-
dc.date.available2021-03-25T11:19:34Z-
dc.date.issued2005-
dc.identifier.citationВестник Полоцкого государственного университета. Серия C, Фундаментальные науки. - 2005. - № 4. - C. 144-149.ru_RU
dc.identifier.issn2070-1624-
dc.identifier.urihttps://elib.psu.by/handle/123456789/26967-
dc.description.abstractПредставлены теоретические основы расчета кинематических параметров пространственных исполнительных механизмов. Получены аналитические зависимости для расчёта скорости и ускорения центра схвата роботов-манипуляторов с тремя степенями подвижности координатным, векторным и матричными методами. Установлено, что матричный метод расчета применим к пространственным многозвенным исполнительным механизмам.ru_RU
dc.language.isoruru_RU
dc.publisherПолоцкий государственный университетru_RU
dc.relation.ispartofВеснік Полацкага дзяржаўнага ўніверсітэта. Серыя C, Фундаментальныя навукіbe_BE
dc.relation.ispartofHerald of Polotsk State University. Series C, Fundamental sciencesen_EN
dc.relation.ispartofВестник Полоцкого государственного университета. Серия C, Фундаментальные наукиru_RU
dc.relation.ispartofseriesСерия C, Фундаментальные науки;2005. - № 4-
dc.rightsopen accessru_RU
dc.subjectГосударственный рубрикатор НТИ - ВИНИТИ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Механикаru_RU
dc.titleТеоретические основы расчета кинематических параметров пространственных исполнительных механизмов.ru_RU
dc.typeArticleru_RU
dc.identifier.udc517:531.112-
Appears in Collections:2005, № 4

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
144-149.pdf318 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show simple item record Recommend this item Google Scholar


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.