Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.psu.by/handle/123456789/26967| Title: | Теоретические основы расчета кинематических параметров пространственных исполнительных механизмов. |
| Authors: | Локтионов, А. В. Гусаков, А. В. |
| Issue Date: | 2005 |
| Publisher: | Полоцкий государственный университет |
| Citation: | Вестник Полоцкого государственного университета. Серия C, Фундаментальные науки. - 2005. - № 4. - C. 144-149. |
| Abstract: | Представлены теоретические основы расчета кинематических параметров пространственных исполнительных механизмов. Получены аналитические зависимости для расчёта скорости и ускорения центра схвата роботов-манипуляторов с тремя степенями подвижности координатным, векторным и матричными методами. Установлено, что матричный метод расчета применим к пространственным многозвенным исполнительным механизмам. |
| Keywords: | Государственный рубрикатор НТИ - ВИНИТИ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Механика |
| URI: | https://elib.psu.by/handle/123456789/26967 |
| metadata.dc.rights: | open access |
| Appears in Collections: | 2005, № 4 |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 144-149.pdf | 318 kB | Adobe PDF |  View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.