Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.psu.by/handle/123456789/38452| Title: | Алгоритм оптимизации роботизированного технологического комплекса для лазерной резки |
| Authors: | Илюшин, И. Э. Кожевников, М. М. Господ, А. В. Iliushyn, I. Kozhevnikov, М. Gospod, A. |
| Other Titles: | Optimization Algorithm for a Robotized Technological Complex For Laser Cutting |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | Полоцкий государственный университет имени Евфросинии Полоцкой |
| Citation: | Илюшин, И. Э. Алгоритм оптимизации роботизированного технологического комплекса для лазерной резки / И. Э. Илюшин, М. М. Кожевников, А. В. Господ // Вестник Полоцкого государственного университета. Серия C, Фундаментальные науки. - 2023. - № 1 (40). - С. 8-16. - DOI: 10.52928/2070-1624-2023-40-1-8-16. |
| Abstract: | Предложен алгоритм оптимизации роботизированного технологического комплекса для лазерной резки, при этом накладываются ограничения на углы в сочленениях робота и ограничения, учитывающие ориентацию режущего технологического инструмента. Разработанный алгоритм позволяет также минимизировать объем движений робота при формировании траектории движения лазера. Об эффективности предложенного подхода свидетельствуют результаты тестирования в среде компьютерного моделирования роботизированных комплексов на примере робота-манипулятора FANUC M-710iC/50 с 6 степенями свободы. |
| metadata.local.description.annotation: | An optimization algorithm for a robotic technological complex for laser cutting is proposed, while restrictions are imposed on the angles in the joints of the robot and restrictions that take into account the orientation of the cutting technological tool. The developed algorithm also makes it possible to minimize the scope of the robot's movements when forming the laser's trajectory. The effectiveness of the proposed approach is evidenced by the results of testing in the environment of computer simulation of robotic technological complexes on the example of a robotic manipulator FANUC M-710iC/50 with 6 degrees of freedom. |
| URI: | https://elib.psu.by/handle/123456789/38452 |
| metadata.dc.rights: | open access |
| metadata.dc.identifier.doi: | 10.52928/2070-1624-2023-40-1-8-16 |
| Appears in Collections: | 2023, № 1 (40) |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.